【摘 要】
：
将GPS导航与INS导航技术相结合应用于低速载体,在低速、低机动条件下,研究了在使用低成本、低精度的惯性元件时的导航算法和导航性能.通过对常规GPS/INS导航技术特别是所应用
论文部分内容阅读
将GPS导航与INS导航技术相结合应用于低速载体,在低速、低机动条件下,研究了在使用低成本、低精度的惯性元件时的导航算法和导航性能.通过对常规GPS/INS导航技术特别是所应用的卡尔曼滤波技术的研究,提出了适应于低机动性载体的算法,并通过仿真进行了验证.结果表明,该算法适用于机动性较低的载体.“,”Under low speed and low dynamic,applying integrated GPS Navigation system and INS Navigation system to the carrier,the author research on the navigation algorithm and navigation performance when using low cost and low precision Inertial Measuring Units. In this paper,an algorithm that is suitable to low dynamic carrier is presented by researching in normal GPS/INS Navigation technology,especially kalman filtering. And it get verified through simulation. The results show that the navigation filtering method is adapted for low dynamic carrier.
其他文献
弹载中制导计算机是弹载中制导系统的核心部件,本文结合导弹制导体制和制导系统构成,对弹载中制导计算机体系结构进行了总结、归纳,提出了中制导计算机分布式LRU体系、紧耦合
以B737、A340飞机为代表机型分析了大型民机起落架控制系统的技术继承性及共用性,大型民机起落架控制系统的功能基本相同,即正常收放起落架、应急放下起落架、手轮操纵前轮转
针对当前部队高新技术武器装备技术培训中出现的难题,提出应用交互式电子技术手册(IETM)辅助装备训练的解决途径.介绍了IETM的概念、技术特点和在武器装备训练领域的应用价值
为了让多台计算机组成的小型无线局域网能够共享宽带接入服务,使用具有高性价比的SOHO(small office home office)路由器成为最佳选择.基于通信处理器MPC852T的开发平台HHPPP
研究并分析了考虑细长弹体弹性振动时控制系统设计的基本问题和解决方法。将细长导弹视作两端自由弹性梁,通过分离变量法解算四阶微分方程,得出了细长弹体各阶固有频率的初步
近日,摩托罗拉发布了其首款基于最新的OPhone OS平台的3G智能手机MT710智领,在OPhone OS平台上带来卓越的3G多媒体娱乐和移动互联体验。MT710智领拥有抢眼的3.7英寸854×480
研究了鲁棒控制中H状态反馈方法在直升机三轴姿态稳定控制律设计中的应用,以直升机为被控对象,建立了直升机的小扰动数学模型,进而推导出了标准形式的直升机线性化方程,针对
基于目前密集炕房集中建设的实际,设计了基于CAN总线技术的烟叶烤香温湿度控制节点,利用总线技术,实现节点和上位机之间的数据传送,控制中心对各节点的实时监控.针对烟叶烘烤
正当全国人民豪情满怀地迎接战斗的一九七七年的时候,伟大领袖和导师毛主席的光辉著作《论十大关系》发表了,这是我们党和国家政治生活中的重大事件。毛主席的这篇光辉著作
为了提高遗传算法的搜索效率,给出了一种改进的遗传算法.该算法采用了混合编码,改进了适应度函数和交叉操作,扩大了搜索范围.通过四个经典函数的测试表明,改进算法与基本遗传