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随着机动车排放控制的日益严格，非道路移动机械的排放更显突出。本文利用SEMTECH-DS对10台装载机进行车载排放测试，获得CO2、Nox、CO和HC的逐秒排放数据。同时由GPS获得运动速度以及加速度特征；通过碳平衡计算瞬时燃油消耗速率，并分析各工况油耗情况。解析速度加速度与Nox、CO和HC的变化特征。 结果表明装载机在行走工况和实际作业工况平均燃油消耗率分别为8.02和8.37L/h，且行走工况和作业工况为怠速工况的3.1~4.5倍。装载机暖机怠速工况油耗是冷机怠速工况的72％。各工况基于燃油的Nox排放因子平均数值为73.82g/kg fuel~92.70g/kg fuel。与Nox相反，CO和HC的冷机怠速排放高于暖机怠速排。在行走工况和实际作业工况，基于燃油的CO和HC排放因子为16.72g/kg fuel、19.90g/kg fuel和6.53g/kg fuel、5.95g/kg fuel。