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该文以“ｍａｒｉｎｅｒ”型船为例，建立了外界干扰下的船舶操纵运动数学模型，并将模糊控制理论应用于船舶操纵运动自适应控制，如用该船型可以对船舶在各种风、流状态的运动性能进行仿真，同时选用不同的模糊控制参数建立相应的合理的模糊控制规则，可以实现船舶在风、海流条件下保持航向、航线以及改变航向、航线的模糊控制仿真。