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基于积分通道特征的车辆前方行人检测方法研究

来源 :2016中国汽车工程学会年会 | 被引量 : 0次 | 上传用户：jyx781004

【摘 要】

：

本文针对基于摄像头的车辆前方行人检测问题,提出了一种融合特征,即积分通道特征来描述行人的方法;并利用AdaBoost算法训练得到了一个识别准确率为91.3％的行人检测器.同时针对

【作 者】

：

江源远 胡进 苏芮琦 李凯 

【机 构】

：

东风汽车公司技术中心电子电器部

【出 处】

：

2016中国汽车工程学会年会

【发表日期】

：

2016年期

【关键词】

：

积分 通道 融合特征 车辆 前方 行人检测 识别准确率 在线检测 

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本文针对基于摄像头的车辆前方行人检测问题,提出了一种融合特征,即积分通道特征来描述行人的方法;并利用AdaBoost算法训练得到了一个识别准确率为91.3％的行人检测器.同时针对城市环境下正常行驶的车辆所拍摄视频的特点,本文设计了两个基于此特征的分类器,在重点区域对不同尺寸下的行人进行检测.通过在Caltech行人数据集上的实验证明,该方法可以快速准确地实现车辆前方行人的在线检测.

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