【摘 要】
：
直升机是一个具有较强的耦合性和不稳定性的非线性系统,其固有的飞行品质很差,这给飞行控制系统的设计带来了很大的困难.本文针对ADS-33E飞行品质规范对直升机飞行指标的要求
【机 构】
：
北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院,北京,中国,100191
【出 处】
：
Thirteenth Chinese Conference,SSTA 2011(第十三届中国系统仿真技术及其应用学术会议
论文部分内容阅读
直升机是一个具有较强的耦合性和不稳定性的非线性系统,其固有的飞行品质很差,这给飞行控制系统的设计带来了很大的困难.本文针对ADS-33E飞行品质规范对直升机飞行指标的要求设计飞行控制系统以改善直升机的飞行品质,通过仿真检验,证实了样例直升机的飞行品质满足ADS-33E的要求.ADS-33E飞行品质规范要求恒定的杆力和杆位移应当在相应的轴上产生基本正比的角速度，这是直升机应具有的最基本的响应型式，即速率响应型式。因此本文首先将直升机纵向线速度、滚转角速度、偏航角速度、俯仰角速度四个量作为被控对象，使其只在与其响应的杆力作用下发生改变，从而实现直升机解耦。状态反馈阵K用于改善直升机操纵品质，实现直升机各运动模态之间的运动解祸;前置补偿矩阵H用于改善操纵特性。在此基础上可以对直升机的各个通道采用经典PID控制方法，实现ADS-33E飞行品质规范规定的其他响应类型。
其他文献
也许今天对于我们画画的人来说,采取什么样的艺术样式,已变得不那么重要,而在于我们以什么样的角度和程度切入社会生活。写实的形式只是一个表象,关键是
Perhaps today, fo
为探究hsa-miR-375和hsa-miR-183-5p在子宫内膜癌中的表达及意义,本院收集了子宫内膜癌患者手术治疗后切下的组织样本,应用实时荧光定量PCR法检测hsa-miR-375和hsa-miR-183-5
本文首先对理想条件下速度追踪制导律的进行研究,得出无量纲末导时间是影响制导精的重要参数的结论,给出了无量纲末导时间的参考范围.进而仿真研究弹体动力学参数变化对系统
本文介绍了秘密共享体制的数学模型及其实现，综述了秘密共享体制在两个方面（同态及信息率）的最新结果，还报告了我们所做的一些初步工作。
This paper introduces the mathematic
乳腺癌作为一种严重威胁女性生命与健康的癌症,其在世界范围内,发病率与死亡率依然处于逐年上升的趋势.在研究中发现乳腺癌的发病原因主要是由于乳腺基因的突变,并且致病突变
请下载后查看，本文暂不支持在线获取查看简介。韩国现代绘画
Please download to view, this article does not support online access to view profile. Korean modern pain
1.钟表的背后朋友们,一说起钟表,就会让我们想起那些美丽、可爱的表盘,那灵动、精致的表针,还有Kitty猫、美人鱼、米老鼠的外形,以及它们运转时发出的泉水般的声音……可是你
在大词汇量连续汉语语音识别的研究中，我们根据汉语语音自身的特点，选用全音节作为识别单元，与音对文法相结合，以期达到实现大词汇量语音识别的目的．实现连续语音识别时，不需预先切
对于设计者来说:开启“美”的天窗,为“美”奉献智慧和能力,应是一生所必备的职责,书籍装帧特别是为美术专业类图书设计封面,欲出上等佳作,在当今,似乎已成难事。难就难在防
视频信号压缩编码──第五讲 运动估值在序列图像编码中的应用张春田（天津大学）１概述电视信号的帧内编码是利用图像信号的空间相关性实现信息压缩，而帧间编码则是利用图像信号在