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将弹性控制器的设计思想引入到一类不确定奇异时滞系统中，基于Lyapunov稳定性理论，首次借助于一般形式的积分不等式，用线性矩阵不等式方法研究系统的鲁棒弹性H∞控制问题。针对控制器存在加法式和乘法式摄动两种情形，给出了系统依赖于时滞的鲁棒弹性H∞控制器的设计方法。不需要对原系统进行模型变换。
非线性不确定奇异时滞系统的时滞相关鲁棒弹性H∞控制
【摘 要】
：
将弹性控制器的设计思想引入到一类不确定奇异时滞系统中，基于Lyapunov稳定性理论，首次借助于一般形式的积分不等式，用线性矩阵不等式方法研究系统的鲁棒弹性H∞控制问题。针对
【机 构】
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北京科技大学应用科学学院，北京 100083 北京科技大学信息工程学院，北京 100083
【出 处】
：
第27届中国控制会议
【发表日期】
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2008年期
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