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研究了驾驶人头部朝向角度与注意力分散之间的关系，提出了头部持续偏离路面时间和头部偏离路面时间比例两个注意力分散指标，建立了基于驾驶人脸部特征点(如眼睛，鼻孔)进行头部朝向角度解算和注意力分散判别的模型。实验结果表明，对驾驶人面部朝向角度的估计精度达到了较高水平，对注意力分散也达到了较高的检测率。