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瑞典神经外科学家立体定向放射外科创始人Lars Leksell1967年,瑞典医科达公司研制出世界上第一台伽玛刀.1974年,医科达公司将钴源数量增加到201颗,钴源在半球型的壳体经度上的分布为0-360度,维度上的分布为6-36度.1998年,医科达公司退出了4C型机.2004年,医科达公司退出了Perfexion型机.