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随着机器人技术的发展，自由式智能机器人及其群体行为的研究越来越受到关注。该文基于人工生命的原理研究了自主式机器人群创现组合智能的实现方法。每个机器人个体具有强化学习的自学习机制在此基础上研究多机器人的群体行为，观察创现组合智能。文中着重探讨了具有自学习功能的自主式机器人（群）的体系结构、行为学习和行为选择机制，并给出了产生创现集中包围智能行为的实验结果。