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信息融合技术中，在各局部传感器的有色观测噪声为一阶AR 模型的条件下，可以利用观测向量组差法消除有色噪声的影响，得到最优加权观测融合方程，从而实现状态的最优滤波解。对有色观测噪声为MA或ARMA模型的情况，观测向量组差法不再适用。本文借助于有色观测噪声模型展开的方法，求解出各局部传感器有色观测噪声的方差，并利用该方差对加权观测融合滤波器进行构造。通过计算实例证明，该方法不仅适用于观测噪声模型为AR 模型，同时适用于噪声为MA 或ARMA模型。