弧焊机器人焊枪姿态的视觉检测

来源 :第八次全国焊接会议 | 被引量 : 0次 | 上传用户:libin101
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智能化焊接机器人系统是当前弧焊机器人研究的发展方向,在实时焊接过程中需要焊枪随焊缝位置的变化自动地调整姿态。该文叙述了使用计算机视觉系统检测焊枪姿态的方法,对焊枪姿态进行了几何定义,建立了焊缝空间模型,给出了计算方法和实验结果。
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