焊枪姿态相关论文
由于弧焊机器人焊接的复杂性，它不仅要求焊枪准确到达焊接位置，而且要求焊枪以一定的姿势沿着焊缝作相对运动，使得弧焊机器人能适应各......
智能化焊接机器人系统是当前弧焊机器人研究的发展方向，在实时焊接过程中需要焊枪随焊缝位置的变化自动地调整姿态。该文叙述了使用......
利用高速摄影、图象处理和数值分析的方法，考察了脉冲ＭＡＧ横焊和立焊时，焊枪姿态和熔池的向下流动对熔滴过渡过程的影响研究结果表明，焊接......
随着弧焊机器人技术的运用和发展,人工焊接正在被智能化焊接设备替代。然而，对于复杂的空间焊缝实现机器人自动焊接技术，对机器人提......
有经验的焊工通过观察熔池表面变化、进而调整焊枪的姿态，来实现熔池流态的最优控制，从而保证在复杂工况条件下的焊缝成型及焊接质量......
目前,即使是世界上最为先进的焊接机器人也远远达不到一个初级焊工对焊接熔池流态和缺陷的控制能力,熟练焊工通过焊接经验和技能能......
当人们还在谈论建筑工人的工作是如何辛苦的时候,代表现代施工技术的焊接"机器入"已经爬上了上海中心大厦.这位"机器人"担负的职责......
该文提出了一种基于专家系统的焊枪姿态智能控制系统,用以解决管道焊接机器人焊枪姿态控制问题。系统中采用ADXRS300微机械陀螺作......
在分析了埋弧焊中焊枪姿态对焊接质量和焊缝成形影响的基础上，建立了焊缝焊枪的统一模型，并成功地将其应用于相贯线埋弧焊缝中，这样可......
针对管道焊接机器人焊枪姿态控制问题，提出了一种基于专家系统的焊枪姿态智能控制系统。在基于专家系统的智能控制基础上加入神经网......
焊枪工作角的检测是改善焊接质量和实现焊缝跟踪的重要因素.文中首先建立了焊枪工作角和偏差变化与旋转电弧弧长变化的数学模型,并......
突破传统的焊枪姿态检测方法,采用旋转电弧传感器与数字信号处理技术相结合的方法,直接从旋转电弧信号中获取反映焊枪姿态信息的特......
熟练焊工通过观察熔池表面三维形态实时调整焊枪姿态从而保证在复杂工况下良好的焊缝成形。这表明焊工经验和技能的实质是焊枪姿态......
旋转电弧传感器焊枪空间姿态识别主要包括焊枪偏差和焊枪倾角的识别，是实现焊缝跟踪和提高焊接质量的必要条件．首先建立了焊枪倾角和......
火箭发动机关键部件自动TIG焊中,因一些焊缝周围有特殊结构,为避免相碰,只能使焊枪偏转一个角度进行焊接,且此焊枪姿态与表征电弧......
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在高速铁路的施工建设中,钢轨焊接成为一项必不可少的工序,而且其焊接质量的好坏直接影响钢轨的使用寿命、列车的平稳安全运行以及......
针对管-管相贯线机器人焊接焊缝,提出了其具有不一致的角焊缝和焊接接头深度的特点,指出了管-管相贯线的全位置焊接对焊接机器人的......
根据我国焊接技术的应用情况和发展需求，传统的焊接方法一定程度上不能高效的满足生产需求，弧焊机器人技术越来越受到生产厂家的重视......
伺服控制技术越来越广泛的应用在工业领域，由于自动化设备的优势，将会有越来越多的自动焊接设备取代传统的人工焊接。三通管件是管道......
为保证焊接产品质量的稳定性、提高生产效率、适应先进制造技术的发展要求，实现焊接自动化生产已经成为必然的趋势。本研究课题针对......
弧焊机器人焊接空间搭接焊缝时,对于焊枪姿态的示教往往占据了大量的示教时间。为此,提出一种焊枪姿态的简便示教方法。该方法采用......
由于工件几何结构约束 ,机器人TIG焊接时焊枪不能处于最佳位姿施焊 ,因而需要事先分析焊枪偏角和提离距离的关系 ,进行焊枪姿态预......
<正> 工业机器人发展到今天,已经不仅是一门新的学科、一项新的技术,而且已经成为一个当前世界上发展最快的新产业,它是当代技术革......
针对弧焊机器人离线编程中的关键问题,研究了在焊接过程中焊枪姿态的自动规划技术,提出了焊缝和工艺信息的定义与获取、焊枪所在的......
针对国内焊接机器人离线编程的现状 ,研究了在弧焊过程中焊枪姿态的自动规划技术 ,主要内容涉及焊缝定义方法及工艺信息的获取、焊......
针对国内外弧焊机器人离线编程的现状，研究了焊接过程中焊枪姿态的自动规划技术。在规划中，首先通过交互手段定义并获取焊缝，包括焊缝......
