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本文主要介绍利用Kalman滤波器对视觉运动进行预测和估计.基于光流场的基本原理,通过SSD算法提取图像的角点作为特征点,并对特征点的视觉运动进行建模,并结合Kalman递推公式进行视觉运动的预测与估计,实现良好的跟踪效果.
基于Kalman滤波的特征跟踪
【摘 要】
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本文主要介绍利用Kalman滤波器对视觉运动进行预测和估计.基于光流场的基本原理,通过SSD算法提取图像的角点作为特征点,并对特征点的视觉运动进行建模,并结合Kalman递推公式
【机 构】
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中国科学技术大学自动化系,合肥,230027
【出 处】
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'2005系统仿真技术及其应用学术交流会
【发表日期】
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2005年期
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