【摘 要】
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AUV的速度、操纵性和续航力是评价其性能优劣的重要方面.确定AUV的快速性和操纵性对总体优化的敏感度是其设计过程中的重要方面.以AUTOSUB型AUV为研究对象,利用RSM法编写程序
【出 处】
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第十九届中国国际船艇展暨高性能船学术报告会、中国游艇设计建造技术论坛
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AUV的速度、操纵性和续航力是评价其性能优劣的重要方面.确定AUV的快速性和操纵性对总体优化的敏感度是其设计过程中的重要方面.以AUTOSUB型AUV为研究对象,利用RSM法编写程序对艇体构造响应面,建立多个自变量与因变量之间的响应面方程,为建立优化系统提供基础.该方法可以将设计向全局进行拓展,进而从优化过程中将复杂的学科分析这一方面单立出来,减少优化的计算量和时间.通过建立AUV快速性和操纵性的优化数学模型,确定AUV优化系统的设计变量,目标函数和约束条件,并利用粒子群算法编写优化程序,选取6个快速性函数的权重和6个操纵性函数的权重,来研究这两种性能对优化系统的敏感度,确定最优的权重设置方案,并研究艇体的主尺度对权重设置的敏感度.优化结果说明快速性目标函数的走势与总目标函数的走势基本一致,快速性优化系统对总的优化系统影响较大.而且,基于RSM法和粒子群算法的优化系统更高效且优化结果可靠.
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