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本文提出一种针对多包描述系统的约束鲁棒调节器的新方法.该方法离线构造一系列N步摄动可达集,每个摄动可达集对应一个椭圆型终端约束集.当状态位于不同的摄动可达集内部时,采用相应的终端约束集合并在线构造一个部分闭环优化问题.通过滚动求解这样的优化问题形成的预测控制算法能够镇定闭环系统.仿真实例显示了新方法的有效性.