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线性不确定系统的P型迭代学习控制
线性不确定系统的P型迭代学习控制
来源 :中国控制与决策学术年会 | 被引量 : 0次 | 上传用户:newio
【摘 要】
:
研究线性不确定系统的P型迭代学习控制问题,提出了初始状态的迭代学习律和输入的迭代学习律.基于新的分析方法,证明了控制矩阵和输出矩阵的不确定性在某范围内时,这两个迭代
【作 者】
:
陈彭年
秦化淑
【机 构】
:
中国计量学院数学系(浙江杭州)
【出 处】
:
中国控制与决策学术年会
【发表日期】
:
2004年期
【关键词】
:
线性不确定系统
迭代学习律
学习控制
一致收敛
控制问题
控制矩阵
分析方法
初始状态
不确定性
鲁棒性
证明
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研究线性不确定系统的P型迭代学习控制问题,提出了初始状态的迭代学习律和输入的迭代学习律.基于新的分析方法,证明了控制矩阵和输出矩阵的不确定性在某范围内时,这两个迭代学习律一致收敛,由此表明了P型迭代学习控制的鲁棒性.
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