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本文简述了航摄载体的姿态方程,JAVAD 公司的AT4 姿态测量原理以及用全站仪(Set500)测量载体三维姿态的原理和方法。在此基础上,用AT4 系统与Set500 全站仪对载体模型的姿态进行了实时动态测量,对两种方式所测结果进行对比分析,对AT4 姿态测量系统的测量精度得出了一点结论。