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基于视觉伺服的脑外科手术机器人系统
基于视觉伺服的脑外科手术机器人系统
来源 :中国控制与决策学术年会 | 被引量 : 0次 | 上传用户:ni_gejianren
【摘 要】
:
以视觉伺服的脑外科手术机器人为背景,探讨基于视觉伺服的计算机辅助手术系统的主要组成,手术过程,控制原理及系统标定,并对相关的关键技术进行了分析.
【作 者】
:
王东署
潘峰
项龙江
徐心和
【机 构】
:
东北大学人工智能与机器人研究所(辽宁沈阳)
【出 处】
:
中国控制与决策学术年会
【发表日期】
:
2004年5期
【关键词】
:
计算机辅助手术
三维重构
坐标变换
视觉伺服
脑外科手术
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以视觉伺服的脑外科手术机器人为背景,探讨基于视觉伺服的计算机辅助手术系统的主要组成,手术过程,控制原理及系统标定,并对相关的关键技术进行了分析.
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