【摘 要】
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As the application of unmanned aerial vehicles(UAVs) becoming more widely,a demand for precise autonomous landing is rising quickly.AR.Drone 2.0 is a hightech low-cost flying toy that is able to take
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As the application of unmanned aerial vehicles(UAVs) becoming more widely,a demand for precise autonomous landing is rising quickly.AR.Drone 2.0 is a hightech low-cost flying toy that is able to take role as UAV.In this paper,we present a system for the drone to implement autonomous landing.The image flow from the camera of the drone is obtained and rectified by camera calibration.Then the image frames are processed by a marker recognition package to detect the AR marker which is used as a landing pad,and calculate the position and orientation relation between the drone and the landing pad.Next a PID controller is used to control the drones velocity to stably hovering on the center of the landing pad.A laptop computer running Ubuntu and ROS is used to communicate with the drone via Wi-
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党的十九大报告指出，要“推动新型工业化、信息化、城镇化、农业现代化同步发展”。但现有的城镇化、农业现代化滞后于工业化的发展。要实现我国经济的高质量发展，其中最重要的一条路径就是要加快推进城乡一体化建设，打破城乡“二元结构”，促进新型城镇化发展。加快农业转移人口市民化的发展是我国农业农村改革的着力点和提升我国城镇化水平的关键。我国的城镇化在大城市与小城镇之间发展不平衡，绝大多数资源聚集在大城市，而小
党的十九大报告关于乡村振兴战略实施的重要指示中提出要“健全农业社会化服务体系，实现小农户和现代农业发展有机衔接”。据农业部统计，截止到2016年底，我国仍存在2.6亿小农户，占我国农户总量的97%左右。且自2015年开始，我国土地流转增速“拐点”已经出现，土地流转增速放缓，说明依靠土地流转来实现规模生产，在我国短时间是难以行通的。因此我们必须要正视，在今后相当长的时间内，小农户依旧大量存在，小农户
“三权分置”后农村土地经营权得到流转，越来越多的农民承包者外出打工，农村的一部分土地得到解放，促进了经营者转入农村土地，但是有一部分农民将土地当作“蓄水池”，不愿转出土地，限制了经营者转入土地,引发了土地所有者、承包者、经营者之间的利益矛盾冲突，而在三者之中，承包者和经营者间的利益矛盾冲突更为明显。家庭农场是我国四类新型农业经营主体中发展较弱、潜力较大的主体。家庭农场生产的农产品主要是用来市场交换
就业是关系民生国计的大事，各国政府都将降低失业率、实现充分就业作为重要的宏观经济目标。国际劳工组织提出“体面工作”的概念后，政府机构、企业以及学术界对劳动者就业过程中的权利问题引起了重视，联合国据此制定了“促进持久、包容性和可持续经济增长，促进充分的生产性就业，促进人人有体面工作”的目标，不仅强调充分就业，更强调就业质量。近年来，中国就业形势总体稳定，但是，受国际宏观经济形势与政策、美国贸易保护主
回归和分类问题是机器学习与数据挖掘领域广泛关注和研究的两个问题。随着信息化技术的不断发展与进步,越来越多的数据以数据流的形式产生,我们称之为流数据。概念漂移是流数据挖掘过程中需要重视的问题。目前,在线学习是处理流数据及其概念漂移问题最常用的方法。基于在线学习的基本框架设计各种经典批处理模型的在线算法是处理流数据挖掘问题的有效途径。目前的核岭回归在线学习算法均为增量式在线学习算法,给计算机的存储空间
在本文中,主要研究了一类带有隔离修正发生率的随机SIQR传染病的动态特性。为了给出模型的误差和灭绝的充分条件,首先,我们通过Lyapunov分析法得到模型正解的存在和唯一性;然后,通过Has’minskii理论,我们证明了模型存在唯一的平稳分布且具有遍历性,这表明疾病会流行;随后,通过随机分析方法得到疾病消失的条件,并给出了随机SIQR流行病模型的结果。结果表明,当白噪声相对较大时,传染病就会灭绝
随着国际化和全球化的来临，时代快速的变迁及顾客需求多元化的提升，企业的经营正面临剧烈的震荡，中国台湾之金融业正面临外在环境剧烈变动的趋势以及信息科技快速变革的时代，使得金融产业的经营者必须对于外在环境的经营风险有一定程度的认识与反应能力，才能在金融危机发生时提出配合时势及具体的变革方案。金融危机是金融机构最不想遇到的灾难事件，然而，许多金融风险的发生往往无法预期。 一般来说，当环境发生变化，企业
近年来，随着经济不断发展，小微企业规模日渐壮大，逐渐发展成为国民经济的生力军，在稳定增长、扩大就业、促进创新、繁荣市场、维护社会和谐与满足居民需求等方面发挥着极为重要的作用，大力发展小微企业已经上升为国家战略，成为全社会的共识。近年来，国家相继出台多项政策以扶持小微企业发展，如进一步简政放权、税费改革、金融服务深化等。然而，由于我国小微企业发展起步较晚和相关研究领域微观数据的缺乏，社会各界对小微企
马克思主义自近代传入中国以后，不但指导共产党取得新民主主义革命胜利，而且成为中国建设、改革、发展时期的指导思想和理论基础，是实现中华民族伟大复兴的旗帜。推进马克思主义大众化的发展，始终是党和国家政治工作的主要内容，十九大会议上，习近平指出马克思主义大众化是能团结全国人民价值观、道德观的社会意识形态，对全社会有强大的凝聚力和引领力。马克思主义是比较抽象的理论学说，要想实现它的“大众化”，就必须用通俗