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本文提出了一种从机载视觉传感器获得的图像中进行跑道识别的算法。该算法对机载视觉传感器采集的图像进行阈值分割、图像增强、边缘检测、细化等算法获得机场跑道的骨架。再利用Hough变换提取图像中的直线。最后根据机场跑道的相关特征检测出机场跑道,协助无人机完成自主着陆。
基于改进Hough变换的机场跑道识别
【摘 要】
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本文提出了一种从机载视觉传感器获得的图像中进行跑道识别的算法。该算法对机载视觉传感器采集的图像进行阈值分割、图像增强、边缘检测、细化等算法获得机场跑道的骨架。再
【机 构】
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电子科技大学电子工程学院成都 610054
【出 处】
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中国第二十届电路与系统学术年会暨2007年港澳内地电子信息学术研讨会
【发表日期】
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2007年期
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