自主着陆相关论文
研究了使用视觉导引系统进行固定翼无人机自主着陆时的相关问题，主要针对提高视觉导航系统获取导航参数的速度及精度展开研究。视觉......
随着目前对受不同类型灾害影响的复杂环境下的监测搜救任务需求的日益增加,无人机以其空中视角对于自主导航或人类远程操作非常助......
无人机的自主导航能力是实现无人机自主跟踪和自主着陆的必要前提。随着图像处理,机器视觉算法的研究深入以及GPU和DSP硬件处理速......
小行星探测对于太空资源开发以及探索太阳系的组成和生命起源有着重要的意义,逐渐成为当前各国的研究热点,也是我国太空战略的重要......
旋翼无人机因体积小、结构简单以及可垂直起降等特点,在军事侦察、农业植保以及电力巡检等领域得到广泛应用。随着人工智能和微处......
无人机的位置、姿态以及速度等状态信息一般通过GPS（Global positioning system）以及机载传感器获得,然而在很多场景中无法获取GPS信......
鉴于视觉传感器存在测量精度不高、受环境温度影响大且不能测量无人机与着陆点之间的高度等缺点,本文设计了一款高度传感器和视觉......
为了实现微型直升机自主着陆,应使其具有自主识别着陆目标的能力.设计特定的着陆目标及其识别算法;通过模板匹配、数学形态学和投......
通过对侧向阵风,侧向大气紊流、侧向风切变的建模,推导了侧风作用下无人机的横侧向运动模型。采用基于地速的侧向导引律和內环滚转......
卫星拒止条件下无人机与着陆场站之间的相对位置与姿态测量技术是无人机安全回收、重复使用的关键.惯性/视觉导航方法综合了惯性导......
根据无人机自主着舰要求，设计了一种辅助的特征图案。利用Harris算法进行角点检测，获得了特征点在图像坐标系下的坐标，然后对应得到它......
鉴于机器视觉导航方式具有安全可靠,导航精度高等优点,文章提出一种基于机器视觉的植保无人机自主着陆算法,并对该算法进行了研究:......
对嫦娥五号探测器的视觉自主避障系统组成、方案及原理进行介绍。采用光学粗避障加激光精避障的两级接力避障模式,在光学粗避障阶......
大型固定翼无人机多采用轮式起降方式,起飞着陆阶段是飞行过程中最危险的阶段,对于无人机自动飞行控制系统而言也是最复杂的控制阶......
视觉导航系统是导航技术的一种,它具有无源、完全自主等优点,成为国内外研究的热点。本文通过图像处理算法提取视觉特征,结合计算......
为了提高无人机着陆自主性和智能性,本文研究了基于视觉的固定翼无人机自主着陆方法。以某型无人机自主着陆过程中所拍摄跑道场景......
本文主要研究用于无人直升机自主着陆的计算机视觉定位技术以及相应的自主着陆方案，提出了一系列可靠实用的算法。主要的内容有......
针对旋翼无人机自主着陆过程中运动状态估计的问题,提出了基于光流估计的着陆方法,通过按方向对光流向量进行分组,可以通过估计平......
基于视觉的地标检测与跟踪是无人机实现安全着陆、落点准确的重要基础。相比于传统方法,基于视觉的地标检测与跟踪技术具有适应性......
随着科技进步和社会生产力发展,飞行载体对自主着陆的需求日益提高。导航技术通过建立飞行载体与环境的空间几何关系,实现飞行载体......
近年来小型多旋翼无人机的发展日趋迅速,无人机自主飞行也是一项热门技术。随着对控制精度的要求的提高,无人机位置信息的精度需求......
无人机技术的核心就是飞行控制技术。基于目前的进近飞行基本原理及飞行要求,本文给出一种用于固定翼无人机自主着陆器的设计方案......
本文提出了一种从机载视觉传感器获得的图像中进行跑道识别的算法。该算法对机载视觉传感器采集的图像进行阈值分割、图像增强、边......
可完成悬停、后飞等动作的无人直升机具有其他飞行器所无法比拟的机动性能.无人直升机若具备自主着陆能力将使其应用领域更加拓展.......
姿态检测在无人机着陆过程中起着至关重要的作用.在这篇文章里,我们对基于视觉的姿态检测方法在无人机着陆过程中的应用进行了初步......
基于图像特征识别技术的自主着陆问题是无人机自主飞行领域亟待解决的热点问题之一。图像特征识别技术的应用对于降低着陆系统成本......
无人飞行器在现代军事和民用方面得到了越来越广泛的应用，引起了世界各国学者的关注和研究。起飞和着陆是无人机飞行过程中的两个复......
超小型无人旋翼机由于其灵活性好、携带方便、价格适中等优点，在现代军事和民用方面得到了越来越广泛的应用。在应用需求的促进下，最......
无人机的自主着陆和回收是无人机研制、生产、运行中的重要环节,也是事故率最高的阶段之一,精确稳定的状态参数估计是自主着陆和回......
目前，随着嵌入式计算机技术的迅速发展和推广，无人机在军事、摄影、娱乐等多方面得到了广泛的发展。无人机技术的核心是自主着陆导航......
无人机在21世纪的今天已经成为了一种攻防兼备的全新武器，可以毫不夸张的说，无人机在新世界航空技术领域将执行更多、更复杂任务。因......
主要研究基于视觉的无人机在自主着陆时,机场跑道在图像中的检测和识别问题。首先,提取一些高亮度斑点,然后采用特殊聚类处理算法......
任务旅程,2018年5月21日,嫦娥四号中继星“鹊桥”由长征四号丙运载火箭发射成功。2018年6月14日,嫦娥四号中继星“鹊桥”成功实施......
为了解决无人机的全天候自主着陆,从所设计的合作目标自身的形状特征出发,提出了通过目标轮廓的方向链码快速实现目标的长宽比进而......
文中提出了一种利用卡尔曼滤波器对捷联惯导和图像信息进行组合的方法,并给出误差方程,对无人机的进场过程进行了仿真。结果说明,......
针对旋翼式无人机视觉着陆过程中位姿估计精度低、适用距离小的问题,研究了一种基于分级合作目标的融合位姿估计方法。首先,通过分......
无人机提高了农业生产效率,但作业性能受各方面因素的影响,而导航能力是重点关注的内容。图像识别技术通过分析图像中的大量信息来......
固定翼无人机自主着陆引导系统有跟踪速度快、精度高的特点,本文设计并搭建一套基于Adaboost视觉算法的自动着陆引导系统。文中首......
2018年1月3日,嫦娥四号探测器自主着陆月球背面,并传回首张近距拍摄月背影象图,实现了人类探测器首次月背软着陆,全国人民欢欣鼓舞......
为了提高无人机自主着陆的控制精度与安全性,以某型高速无人机为研究对象,在陡下滑段采用总能量控制,跟踪高度和速度同时变化的下......
美国航空航天局（NASA）正在开发的月球着陆器传感器技术，属于该局的自主着陆和危险避免技术（ALHAT）项目，旨在发展降落和着陆制导、导航和......
为了解决基于GPS／惯导为主导航系统的无人机在自主着陆过程中，GPS受他国控制和易受干扰的潜在危险问题，提高无人机利用计算机视觉完成......
近年来,无人机技术发展十分迅速,已经被广泛的应用于军事和民用等领域。无人机的回收是无人机整个控制过程中的重中之重。无人机相......
针对无人机的自主高精度定点着陆,应用自适应内模控制（AIMC）原理设计了自主着陆纵向飞行控制律。以轮式无人机为平台,将纵向非线性模......
