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本文在介绍PDC钻头水道曲面几何特点的基础上,指出两侧刀翼约束对无碰撞刀具轨迹生成的几何学要求。基于等参数线法规划了水道曲面的刀具轨迹,并参照形位空间法,为刀具轨迹围成一个无碰的封闭姿态空间,在关键点计算、中间点插值以确定刀轴矢量,生成了PDC钻头水道曲面的无碰撞刀具轨迹。论文研究为PDC石油钻头的成功加工创造了条件,其研究成果对于相关企业叶轮、螺旋桨等复杂曲面加工具有一定的借鉴意义。