【摘 要】
：
This paper presents an output feedback model predictive controller (MPC) for linear parameter varying (LPV) systems based on Quasi-Min-Max scheme. At each time
【机 构】
：
College of Information Engineering, Zhejiang university of technology, Hangzhou 310023
论文部分内容阅读
This paper presents an output feedback model predictive controller (MPC) for linear parameter varying (LPV) systems based on Quasi-Min-Max scheme. At each time instant, optimal control sequence is computed by minimizing the upper bound of an infinite horizon quadratic objective function subject to inputs constraint using linear matrix inequalities (LMIs). A sufficient condition is derived to guarantee robust stability of the closed-loop system and an iterative algorithm involving convex optimizations is presented to solve these online optimization problems. Finally, a numerical example is given to demonstrate the effectiveness of the proposed results.
其他文献
为了提高建筑企业施工设备的利用率和管理水平,须随之提高相应的设备管理技术.其中,采用施工作业标准化、现场管理规范化、设备管理信息化、监督检查常态化的精细管理技术,可
针对低温空气分离过程以及三组分精馏的特点，提出了一种新的内部热耦合空分精馏塔模型。该模型结合三对角矩阵法，泡点法等方法求解，并采用PR状态方程进行氧、氮、氩三元物系
控制变量参数化（CVP）方法是目前求解流程工业中最优操作问题的主流数值方法， 它具有精度高、子问题规模小等优点。 但如果问题中包含路径约束，特别是不等式路径约束时， CVP方
随着社会快速进步,人们的生活质量快速提高,霓虹闪烁、高楼林立成了现代城市的显著特征,别有一番风情,同时也缓解了人们的居住问题.在这其中,建筑工程发挥了极大的作用,同样
过程系统的控制与优化要求可靠的过程数据。通过测量得到的过程数据含有随机误差和过失误差，采用数据校正技术可有效地减小过程测量数据的误差，从而提高过程控制与优化的准
This work designed an anticipatory ILC schemes for a class of batch processes, where only the final system output is measurable and the control input is constan
伴随着时代的快速进步推动我国各项基础工程建设数量日益增加,有效促进了国民经济的高速发展.水利水电工程作为重要的基础工程,其施工技术与管理工作迎来巨大挑战.在水利水电
随着我国农业产业的快速发展,农田水利工程的建设数量与建设规模持续增加,为保证农田水利工程的施工质量,必须增强施工的监管力度,建立健全施工管理机制,及时发现施工问题,掌
美国白宫网站10月8日公布了奥巴马就取消对中国出售C-130运输机限制问题而写给参众两院议长的信件。奥巴马在信中表示,依照国会授权法案,并基于美国国家利益,决定取消对中国
现阶段,我国建筑行业发展迅速,人们对建筑行业的装饰装修工程提出了更高的要求.装饰装修作为建筑施工过程中的一项重要环节,严格要求装饰装修的施工质量,既可以保证人们对房