【摘 要】
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任何实际的控制系统均受到不同形式的限制，例如状态受限、输入饱和等。还有一种限制是传感器或执行机构数量的不足。本文主要研究了传感器和执行机构数量不足情况下的非线性系统有限时间控制问题。针对这类问题获得了有限时间镇定控制的设计方法，并讨论了相应的控制器的实施问题。通过对典型三维混沌系统的仿真应用模拟，验证了所提出设计方法的可行有效。
【机 构】
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南京航空航天大学,南京210016
【出 处】
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第十六届全国非线性振动暨第十三届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议
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任何实际的控制系统均受到不同形式的限制，例如状态受限、输入饱和等。还有一种限制是传感器或执行机构数量的不足。本文主要研究了传感器和执行机构数量不足情况下的非线性系统有限时间控制问题。针对这类问题获得了有限时间镇定控制的设计方法，并讨论了相应的控制器的实施问题。通过对典型三维混沌系统的仿真应用模拟，验证了所提出设计方法的可行有效。
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