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一类具有不确定性的相似组合系统的鲁棒镇定
一类具有不确定性的相似组合系统的鲁棒镇定
来源 :2000年中国控制与决策学术年会 | 被引量 : 0次 | 上传用户:milin1215
【摘 要】
:
研究非匹配条件下不确定非线性相似组合大系统,给出其可用结构相似非光滑控制器进行镇定的鲁棒分散控制器设计方案及镇域的估计方法。这种控制器由线性和非线性部分组成,其中的
【作 者】
:
张严心
张颖伟
张嗣瀛
【机 构】
:
大学信息科学与工程学院
【出 处】
:
2000年中国控制与决策学术年会
【发表日期】
:
2000年期
【关键词】
:
不确定性
相似组合系统
分散控制器
相似组合大系统
线性和非线性
不确定非线性
非匹配条件
设计方案
结构相似
估计方法
计算量
非光滑
组成
镇定
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研究非匹配条件下不确定非线性相似组合大系统,给出其可用结构相似非光滑控制器进行镇定的鲁棒分散控制器设计方案及镇域的估计方法。这种控制器由线性和非线性部分组成,其中的非线部分类似于“砰砰”控制,相对于现有结果,新设计的控制器计算量小,比较容易实现。
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