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本文提出了一个平面多边形对象的多指抓取形封闭性的几何判断方法.首先利用瞬心三角形概念和性质研究平面四指抓取的形封闭性,建立平面四指抓取方案的形封闭性的判别方法,建立四条边界上是否存在形封闭的抓取接触点位置的判断方法.该方法可为机器人灵巧操作提供理论依据和实现方法.
多边形对象四指抓取形封闭性的几何判断方法
【摘 要】
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本文提出了一个平面多边形对象的多指抓取形封闭性的几何判断方法.首先利用瞬心三角形概念和性质研究平面四指抓取的形封闭性,建立平面四指抓取方案的形封闭性的判别方法,建
【机 构】
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河海大学机电工程学院,常州,213022
【出 处】
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2004年中国机械工程学会学术年会
【发表日期】
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2004年期
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