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本文推导了旋翼在倾转状态的桨叶挥舞运动方程，给出了桨叶升力面模型和尾迹时间推进预测-校正算法，并结合涡核模型和旋翼配平分析模型，建立了一个时间推进旋翼自由涡计算方法。通过计算的旋翼诱导速度与实验值的对比，验证了本文方法的有效性，然后利用该方法，计算了旋翼在向前倾转时的尾迹几何形状畸变和桨叶挥舞响应特性。