【摘 要】
：
轮式车辆线控转向系统是一种全新概念的转向系统,它取消了传统转向系统中转向盘和车轮之间的机械连接,通过电子执行器来完成转向任务。由于消除了驾驶员和转向系统之间的相互
【出 处】
：
中国汽车工程学会越野车技术分会2008年学术年会
论文部分内容阅读
轮式车辆线控转向系统是一种全新概念的转向系统,它取消了传统转向系统中转向盘和车轮之间的机械连接,通过电子执行器来完成转向任务。由于消除了驾驶员和转向系统之间的相互干扰,因而线控转向系统可以自由的调整驾驶员的转向路感,自由设置转向系统的传动比来改善转向操纵性能,可以使用诸如操纵杆的转向设备,更易实现主动转向控制。进而改善车辆的稳定性,动力学特性以及操纵性能。本文首先介绍了轮式车辆线控转向系统的结构、工作原理、性能特点以及面临的几个关键技术。在此基础上,采用独立建模的思想,基于matlab/simulink软件,建立了包括线控转向系统动力学模型、整车模型以及驾驶员模型的人-车闭环系统模型,在此基础上对横摆角速度反馈进行了仿真分析。
其他文献
军用车辆主要在越野路面行驶，注重系统承受极限的提高，主要考虑的是提高越野机动性。军方之所以将主动悬架应用到军车上来，主要就是为了提高战车在越野路面上的最大行驶速度。本
This paper describes a prototype power delivery system developed for high voltage electronic current transformer (ECT) that uses laser light to transfer power t
实际悬架的阻尼有较强的非线性。不同的减振器结构具有不同的非线性阻尼特性,不同的非线性阻尼特性对悬架产生不同的影响。基于实际结构提出了三种非线性阻尼模型,即：缓节流晚
应急转向系统结构简单,体积小,安装方便;转向操作省力;一旦主动力转向系统失灵,应急转向系统能自动立即提供转向动力,不影响车辆的转向操作;对整车的直线行驶性能、动力性能
该论文对多模式全轮转向系统的电控功能要求及转向液压系统的构成进行了介绍,对传统电控方案和网络化的电控方案进行了对比分析,最终以CAN总线为基础实现了转向电控系统的网
随着Internet的发展,多媒体信息在网上的传输越来越重要,流式技术以其边下载边播放的特性深受教育、娱乐等行业的喜爱,本文主要描述流媒体传输和播放方式以及流媒体的应用。
本文介绍了全轮驱动越野车辆ABS/ASR装备的必要性,气压制动ABS/ASR系统在某越野车辆上的布置、零部件选型、工作原理和功能验证情况。功能验证结果表明,ABS/ASR系统在某越野
针对可变串联阻尼孔减振器外特性的特点,提出了其主要参数的设计方法。建立了整车7自由度数学模型,利用matlab软件对某越野车的串联阻尼孔可调减振器外特性进行了设计。结果
TC＋AMT作为近年新兴起的一种自动传动系统,充分融合了液力变矩器(TC)与机械式自动变速器(AMT)的特点,是现阶段我国发展越野车的理想传动系统。本文以一汽技术中心正在发展的应
本文以酚醛树脂为原料,以六钛酸钾晶须为添加剂制备酚醛泡沫先驱体,然后经过850℃炭化制备了酚醛树脂基泡沫炭材料。通过热重分析仪测试和分析了酚醛泡沫先驱体的热解行为,通