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本文建立了装有电动助力转向系统(EPS)汽车的动力学模型,并在此基础上推导出汽车横摆角速度对转向盘转角的传递函数.通过仿真计算,研究了助力电机参数对汽车操稳性的影响.
加装电动助力转向系统汽车的操纵稳定性仿真研究
【摘 要】
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本文建立了装有电动助力转向系统(EPS)汽车的动力学模型,并在此基础上推导出汽车横摆角速度对转向盘转角的传递函数.通过仿真计算,研究了助力电机参数对汽车操稳性的影响.
【机 构】
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长安大学,汽车学院,陕西,西安,710064
【出 处】
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2004年中国客车学术年会
【发表日期】
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2004年8期
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