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仿生蛇嘴机构的设计以实现蛇嘴的张开咬合以及吞食动作为目标,根据蛇嘴的解剖学原理,通过仿生学与工程实际相结合,将蛇嘴的复杂运动简化为3个基本运动。通过建立运动模型对仿生蛇嘴机构进行运动学分析,选择合适的机构几何参数建立仿生蛇嘴的模型,实现了预期的蛇嘴运动模式。
仿生蛇嘴的机构原理与设计
【摘 要】
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仿生蛇嘴机构的设计以实现蛇嘴的张开咬合以及吞食动作为目标,根据蛇嘴的解剖学原理,通过仿生学与工程实际相结合,将蛇嘴的复杂运动简化为3个基本运动。通过建立运动模型对仿
【机 构】
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上海交通大学 机械系统与振动国家重点实验室; 上海交通大学 医学院附属瑞金医院; 哈尔滨工业大学 机器人技术与系统国家重点实验室;
【发表日期】
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2004年期
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目(61075086);机械系统与振动国家重点实验室自主课题资助项目(MSV-MS-2010-03);机器人技术与系统国家重点实验室开放研究项目(SKLRS-2010-ZD-06)
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