论文部分内容阅读
本文首先推导了一般情况下水下机器人的对接姿态;然后设计了一个实用遗传算法.用于在线求解空间对接的最佳姿态以便给出控制指令,该算法具有实时性及全局最优的特点,该方法还可以用来对其六自由度动力定位能力作出评估.
用遗传算法求解水下机器人空间对接最佳姿态及六自由度定位能力的评估
【摘 要】
：
本文首先推导了一般情况下水下机器人的对接姿态;然后设计了一个实用遗传算法.用于在线求解空间对接的最佳姿态以便给出控制指令,该算法具有实时性及全局最优的特点,该方法还
【机 构】
：
哈尔滨工程大学
【出 处】
：
“面向新世纪中国机器人产业化发展论坛”大会
【发表日期】
：
2000年期
其他文献
由于水下机器人的作业目的多种多样,因此其结构多种多样并且没有通用的数学模型,因此我们在研究6自由度海洋空间对接潜器BSAV-Ⅰ的运动控制时,只由物体在水中运动受到水阻力
介绍了BSAV-Ⅰ水下机器人集中操控与多窗口综合显示系统;分析了潜器坐标变换、多窗口处理、救生潜器的子图生成与旋转、动画处理等关键技术;论述了系统的面向对象设计方法.
随着我国经济的不断发展,集团公司多样化经营的趋势日益明显.尽管在各个领域进行投资有利于分散集团公司的经营风险,但前提是控制好投资风险,这样才能使投资有利可图,真正做
正确把握舆论导向,这是一个十分重要的问题。新闻有两大特点,一是实践性很强,二是政治性很强。这些年来在新闻改革、新闻理论研究当中,我们有一些同志对新闻的导向有所忽视,
每当我走进解放日报社汉口路309号大门的时候,常常会想起四十年前本报初创时期的一些情景,想起恽逸群同志慈祥的音容笑貌。他是上海解放日报创建者之一。他在解放日报社工作
10月12日至15日,由全国教育院校学报研究会主办、齐鲁师范学院学报编辑部承办的“全国教育院校学报研究会第九届会员代表大会暨2016年学术会议”在济南召开,来自全国教育院校
期刊
该文总结了十多年来，在水下结构－流体－声的相互耦合作作用机理和预报，水下结构噪声源的识别，水下结构振动与声的控制等方面的研究方法、研究成果。讨论了存在的问题和今后发展的趋
请下载后查看，本文暂不支持在线获取查看简介。
Please download to view, this article does not support online access to view profile.
该文就当前开发研制敷设应用于江、湖、河、海水下的交联聚乙烯绝缘电缆中间连接盒必要性、可行性进行了分析；同时利用了现有26/45kV-1×95mm交联聚乙烯绝缘电缆作为切人点进