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BSAV-Ⅰ水下机器人集中操控与多窗口综合显示系统
BSAV-Ⅰ水下机器人集中操控与多窗口综合显示系统
来源 :“面向新世纪中国机器人产业化发展论坛”大会 | 被引量 : 0次 | 上传用户:clhhjq
【摘 要】
:
介绍了BSAV-Ⅰ水下机器人集中操控与多窗口综合显示系统;分析了潜器坐标变换、多窗口处理、救生潜器的子图生成与旋转、动画处理等关键技术;论述了系统的面向对象设计方法.
【作 者】
:
王宏健
丁福光
施小成
边信黔
【机 构】
:
哈尔滨工程大学动力系
【出 处】
:
“面向新世纪中国机器人产业化发展论坛”大会
【发表日期】
:
2000年期
【关键词】
:
水下机器人
集中操控
多窗口
面向对象设计方法
坐标变换
显示系统
救生潜器
关键技术
动画处理
图生成
旋转
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介绍了BSAV-Ⅰ水下机器人集中操控与多窗口综合显示系统;分析了潜器坐标变换、多窗口处理、救生潜器的子图生成与旋转、动画处理等关键技术;论述了系统的面向对象设计方法.
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