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本文对作大范围运动的柔性薄板的刚柔耦合动力学建模方法进行研究。给出一种新的描述柔性薄板耦合位形的有限元插值方法，该方法采用笛卡尔变形坐标对横向变形和纵向变形之间的耦合项进行描述，耦合变形项只与本单元的节点变形坐标相关。基于变分原理，建立了做大范围运动的柔性薄板的刚柔耦合动力学方程。通过对做大范围转动的矩形薄板的数值仿真，来验证本文提出的建模方法不仅能够有效的解决薄板高速运动时零次近似建模方法的数值发散问题，并且具有良好的单元收敛性和较高的计算效率。然后通过处理做大范围转动的不规则形状薄板的算例，来说明本文建模方法能够突破基于整轴（面）积分的一次近似耦合方法沿两个边界积分的限制，具有可拓展性。