一类非线性系统故障检测方法

来源 :2005中国控制与决策学术年会 | 被引量 : 0次 | 上传用户:myhululu
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  本文针对一类具有不确定性的非线性系统,提出一种基于"灰箱"状态观测器的故障检测方法.利用RBF神经元网络拟和系统中不确定的非线性部分,将其作为估计器的一部分构造灰箱状态观测器;基于该灰箱观测器,通过观察系统输出误差的变化实现故障检测.该故障检测方法是稳定的,并对系统不确定性具有鲁棒性.仿真结果表明,所提出的故障检测方法是有效的.
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