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针对侦察机器人在危险环境下移动、获取环境信息、现场取样等要求，分析了侦察机器人的功能需求和各主要功能部件的作用，提出了一个具有I/O层、功能层和监控规划层的混合式侦察机器人体系结构，设计了一个具有层次化、模块化、局部智能等特点的电子系统硬件结构并介绍了硬件系统中各模块的功能，最后阐述了一个基于多代理系统的侦察机器人软件设计方案.