【摘 要】
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从信息论角度分析了复杂网络化控制系统的时延丢包特点,认为网络时延及部分网络数据包丢失、错序等会造成系统信息失真。考虑到工程设计所提供的信息裕度,提出了"映像传感器"概念,在控制器中复现和预测远程传感器通过网络传输丢失或延迟的信息,从而有利于在丢包或传输延迟情况下保持系统性能。"映像传感器"要精确跟踪远程传感器测量值,本文采用卡尔曼滤波方法实现"映像传感器",仿真结果表明,采用"映像传感器"方法可以
【机 构】
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江西农业大学软件学院,南昌 330045
【出 处】
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第二届中国系统建模与仿真技术高层论坛
论文部分内容阅读
从信息论角度分析了复杂网络化控制系统的时延丢包特点,认为网络时延及部分网络数据包丢失、错序等会造成系统信息失真。考虑到工程设计所提供的信息裕度,提出了"映像传感器"概念,在控制器中复现和预测远程传感器通过网络传输丢失或延迟的信息,从而有利于在丢包或传输延迟情况下保持系统性能。"映像传感器"要精确跟踪远程传感器测量值,本文采用卡尔曼滤波方法实现"映像传感器",仿真结果表明,采用"映像传感器"方法可以有效补偿延迟和数据包丢失所造成的负面影响,取得较好的控制性能。
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