Satellite Fusion Positioning Algorithm Based on GDOP

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In passive satellite positioning, different positioning methods have different areas of high accuracy. In the TDOA/FDOA positioning method, there is a positioning blind area that runs through the satellites’ sub-satellite point, while in the AOA positioning method, the satellite’s sub-satellite point is the region with the highest positioning accuracy. Aiming at the problem of positioning blind area in TDOA/FDOA positioning, this paper proposes a Satellite Fusion Positioning Algorithm Based on GDOP. By calculating the theoretical error of AOA positioning and TDOA/FDOA positioning, the average values of its random error is estimated as the weight of the fusion positioning. Then use the weight values to fuse the positioning results of the two methods. This algorithm can combine the positioning advantages of each of the two positioning algorithms to effectively improve the problem of positioning blind area in TDOA/FDOA positioning. Moreover, when the variance of the original positioning data is close, the algorithm can reduce the randomness of the positioning results and improve the positioning accuracy.
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