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为了评价ESC和ETC工况与公交车实际行驶工况的一致性，以及其排放限制与实际行驶排放水平的差异，本研究对北京市公交车的行驶工况进行调查，并采用聚类的统计方法对工况数据进行解析和特征值计算，在此基础上选择合适的公交车采用SEMTECH气态分析仪对气态污染物实时测量，结果表明：ESC稳态工况和ETC瞬态工况均与公交车的实际行驶工况有很大的差别，通过ESC和ETC标准的发动机在公交车上运转时CO和NOx的排放值会经常大幅度的超过限制，特别是NOx超过50[％]的时间点均处于限值以上，且偏离程度较大，不能有效地对公交车排放进行限定。可以采用车载测量的方法对公交车这类特殊运行工况的车辆进行作为补充的监督手段。