【摘 要】
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车车通信环境下,汽车协同式自适应巡航控制是目前汽车先进智能电控技术研究的热点和前沿,是实现汽车自主驾驶的关键技术,主要是可以在汽车间相互传递行驶状况和驾驶意图信息,
【出 处】
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第十二届设计与制造前沿国际会议(ICFDM2016)
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车车通信环境下,汽车协同式自适应巡航控制是目前汽车先进智能电控技术研究的热点和前沿,是实现汽车自主驾驶的关键技术,主要是可以在汽车间相互传递行驶状况和驾驶意图信息,从全面与环境交互多车协同保证行驶性能出发,实施对汽车驱动、制动和转向的智能控制.本项目进行了多CACC车与行驶环境进行交互的多数据级信息融合算法研究,汽车驾驶安全性、舒适性以及多车稳定性多目标协同决策和控制算法研究,多CACC汽车全局行驶路径规划状态预测融合算法研究.
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