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为了提高吊艇柱对作业海况的承受能力及该系统的安全可靠性,将摇臂上部吊点运动对摇臂引起的扰动力作为输入,运用拉格朗日方程建立船用吊艇摆动的动力学模型,并进行了仿真分析研究,得到影响小艇摆动的主要因素,提出理想的防摆控制方法.
波浪条件下船用吊艇动力学建模与仿真
【摘 要】
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为了提高吊艇柱对作业海况的承受能力及该系统的安全可靠性,将摇臂上部吊点运动对摇臂引起的扰动力作为输入,运用拉格朗日方程建立船用吊艇摆动的动力学模型,并进行了仿真分
【机 构】
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海洋石油工程(珠海)有限公司,珠海519050
【出 处】
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2014年第三届中国海洋工程学术年会
【发表日期】
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2014年11期
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