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本文分析了无人机序列图像的特征，并利用小波变换模极大值方法提取了源图像和待拼接图像的边缘特征。以传统的RichardSzeliski方法为匹配的衡量标准,在提取的具有边缘特征的重叠图像上采用分层搜索策略,在满足一定拼接质量要求的同时,拼接速度得到很大提高。最后，用相间的两帧无人机序列图像进行了实验，验证了方法的有效性。