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对无脉冲模的广义分散系统,利用有限时间收敛性的概念和递推设计技术,提出了使系统的状态和输出在有限时间内收敛到平衡点的控制器设计方法.证明了当系统状态在有限时间内成为零时,控制律也同时为零,系统中的所有信号为零,使系统的性能指标达到最优.最后对设计的控制系统给出了仿真.
广义分散系统有限时间收敛的非线性控制器
【摘 要】
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对无脉冲模的广义分散系统,利用有限时间收敛性的概念和递推设计技术,提出了使系统的状态和输出在有限时间内收敛到平衡点的控制器设计方法.证明了当系统状态在有限时间内成为零时,控制律也同时为零,系统中的所有信号为零,使系统的性能指标达到最优.最后对设计的控制系统给出了仿真.
【机 构】
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曲阜师范大学控制科学与工程系(山东曲阜) 中昆士兰大学信息与通信学院(澳大利亚)
【出 处】
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2003中国控制与决策学术年会
【发表日期】
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2003年3期
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