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本文首先分析了基于Internet的机器人遥操作所面临的网络控制问题,其次提出了对网络传输不确定性延迟问题的解决方案,然后进行了相应的实验,最后分析了该方案的实验结果及得出的结论.
机器人遥操作中的网络传输延迟分析
【摘 要】
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本文首先分析了基于Internet的机器人遥操作所面临的网络控制问题,其次提出了对网络传输不确定性延迟问题的解决方案,然后进行了相应的实验,最后分析了该方案的实验结果及得
【机 构】
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南开大学机器人与信息自动化研究所(天津)
【出 处】
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“面向新世纪中国机器人产业化发展论坛”大会
【发表日期】
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2000年8期
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