不确定时延相关论文
网络化控制系统(Networked Control System，简称NCS)，是未来综合自动化技术发展的必然形式，它的出现，拓宽了控制系统的视野与作用的范......
网络控制系统(Networked Control System, NCS)是一个利用实时网络构建的闭环反馈控制系统。相对于传统的点对点式的控制系统,网络......
由于网络化控制系统具有成本低、接线少、远程控制、灵活性强等众多优点,在工控和自动化等领域都得到广泛应用。然而由于目前网络......
研究一类具有输入约束的不确定时延网络控制系统的离线输出反馈预测控制问题。考虑传感器时间驱动，控制器和执行器事件驱动以及......
本文通过所设计的估计器的预测以及同时采用事件和时间驱动的执行器方案来弥补机器人遥操作系统中的不确定时延现象.利用该方案对......
网络控制系统（NCSs，Networked Control Systems），是一种完全网络化和分布化的闭环控制系统。与传统的点对点控制系统相比，NCSs由于打破......
研究一类网络控制系统(NCS)的H∞优化控制问题.状态反馈是兼顾系统性能和敏感性的最有效的控制方式,因此,针对一类不确定时延和有......
随着计算机信息技术的快速发展,网络通信技术和控制技术的相互渗透,在复杂的控制系统中,采用通信网络将被控系统、传感器、控制器......
网络控制系统(Networked Control System,NCS)是一种集控制系统和通信网络于一体的系统,它具有信息资源共享、易于扩散、易于维护......
网络控制系统(Networked Control System, NCS)是一个集通信网络和控制系统于一体的系统.它具有信息资源共享、连线少、易于扩展、......
针对存在不确定时延的网络控制系统，将未知扰动和建模误差转换为满足给定约束的矩阵，建立具有参数不确定性的网络控制系统模型。基于......
针对网络控制系统中时延不确定因素,将时延的不确定性转换为系统状态方程系数矩阵的不确定性,基于LMI和Lyapunov理论,研究了一类具......
针对存在不确定时延的网络控制系统，将未知扰动和建模误差转换为满足给定约束的矩阵，建立具有参数不确定性的网络控制系统模型。基于......
针对存在不确定时延的网络控制系统,将未知扰动和建模误差转换为满足给定约束的矩阵,建立具有参数不确定性的网络控制系统模型。基......
研究了一类正则且无脉冲的切换广义网络控制系统的状态反馈稳定性分析问题.针对系统中的不确定传输时延,假设传感器采用时间驱动,......
针对网络远程闭环系统中不确定时延对系统稳定性的影响，提出了基于自抗扰控制器（Auto Disturbance Rejection Controller的网络远程......
网络控制系统诱导时延受到网络路径、拓扑、拥塞等动态因素的影响，通常表现出不确定性。传统全局最小二乘支持向量机预测不确定性时......
将包含有界、不确定网络诱导时延和数据包丢失的网络控制系统（NCSs）,建模为一类具有时变输入时延的连续时间系统;利用Lyapunov-Kraso......
针对一类存在不确定时延的网络控制系统,该文提出了一种H∞状态观测器的设计方法。在考虑时延小于等于一个采样周期时的情况,将状......
针对短时延的多包传输网络控制系统，研究了数据包传输次序不确定情况下系统的建模及控制问题．引入了补偿器来补偿多包传输过程中部分......
针对网络控制系统(NCS)具有不确定时延的特性,提出了将广义预测控制(GPC)应用于网络控制系统的思想.为了克服模型失配和系统不确定......
针对一类具有不确定时延的网络控制系统,通过模型离散化将时延不确定性问题转化为参数不确定性问题,引入开关矩阵表示故障模式。在......
研究了一类具有网络诱导时延和参数不确定性网络化控制系统鲁棒容错控制问题。基于将时延的不确定性转换为系统状态方程系数矩阵不......
针对一类不确定的短时延网络控制系统,利用全阶状态观测器作为对网络诱导时延的补偿,定义了一个新的状态变量,得到了短时延网络控......
对于网络化控制系统，不确定的时延使得控制系统稳定性和动态性能急剧下降．本文基于Lyapunov函数和线性矩阵不等式，导出了闭环系统渐近......
针对不确定时延的网络控制系统,传感器采用时间驱动,控制器和执行器采用事件驱动,将系统建模为一类不确定性的线性离散系统.通过构......
研究了存在不确定时延的网络控制系统的鲁棒H∞控制器设计方法。首先讨论了系统的建模问题,针对传感器采用时间驱动,控制器和执行......
针对控制器与执行器均为事件驱动、传感器为时间驱动、时延不确定且不大于一个采样周期的网络控制系统,建立了其在单包传输下的离......
研究一类具有不确定时延的网络控制系统的H∞鲁棒控制问题。假设网络控制系统的控制器与执行器均为事件驱动，传感器为时间驱动，网络......
采用工业通信网络的网络控制系统（networked control systems,NCS）具有开放性、速度快和强大的软硬件技术支持等优势,但不确定的网络......
考虑控制器和执行器事件驱动、传感器时钟驱动、恒定周期采样和不大于一个采样周期的不确定时延,将有控制约束的状态反馈网络控制......
基于IEC 61850标准,采用多服务台串联排队理论建立变电站层主控单元(SMU)处理时延的数学模型,研究由紧急情况下缓冲区出现排队现象......
研究一类具有时延不确定性网络化控制系统的鲁棒容错控制问题．基于网络化控制系统时延模型，应用Lyapunov稳定性理论和LMI方法，采用输......
针对状态和输入同时存在不确定时延的一类线性离散系统网络,使用线性矩阵不等式方法研究基于观测器的状态反馈控制,利用Lyapunov函......
针对控制器具有加法摄动和乘法摄动的一类不确定时延和丢包的网络控制系统,研究了指数稳定性问题。考虑了在不大于一个采样周期的......
研究一类带有未知扰动的网络化控制系统的鲁棒容错控制问题．针对NCSs的时延和不同步对系统性能产生的影响，将时延的不确定性转换为系......
自从控制系统中有了网络的介入,网络传输的网络限制、资源竞争都会影响网络控制系统的稳定性,这就增加了控制系统的复杂性和不稳定......
采用预测控制算法给出了一种带有时延补偿器的新的控制结构，分别在前向通道和反馈通道设计补偿器对网络时延进行补偿．实验结果表明：带......
针对一类具有不确定采样周期、不确定时延和丢包的网络化控制系统,研究了其状态反馈优化H_∞控制器设计问题。将数据丢包用伯努利......
研究了一类具有不确定时延的网络控制系统输出反馈保性能控制问题.将时延的不确定性建模为系统状态方程系数矩阵的不确定性,在输出......
基于通信序列并考虑不确定短时延的影响，对具有通信约束的网络控制系统进行建模，使其成为参数不确定的集成信息调度与控制离散切换系......
针对网络诱导时延小于一个采样周期的非线性网络控制系统,研究了系统的稳定性和保性能控制问题.对于T-S模糊模型描述的非线性被控......
为了能够正确而又方便的分析研究系统的性能、设计反馈控制律和实现计算机仿真,研究了具有不确定短时延网络控制系统建模和H∞鲁棒......
随着计算机技术、网络技术和控制应用的快速发展,网络控制系统受到了广泛的关注,并成为国际控制领域的一个研究热点,它具有信息资......
研究了具有不确定时延的动态输出反馈网络控制系统鲁棒控制器设计问题．考虑小于等于一个采样周期的不确定时延，将动态输出反馈网络控......
