论文部分内容阅读
针对足球机器人的运动特点。首先分析足球机器人的运动学方程,采用控制左、右轮的转速来控制足球机器人的角速度；在此基础上,提出一种基于视觉反馈的足球机器人路径规划算法。实验结果表明,该算法能够很好地实现足球机器人的运动规划.
基于视觉反馈的足球机器人路径规划算法
【摘 要】
：
针对足球机器人的运动特点。首先分析足球机器人的运动学方程,采用控制左、右轮的转速来控制足球机器人的角速度；在此基础上,提出一种基于视觉反馈的足球机器人路径规划算法。
【机 构】
：
华北电力大学,计算机科学与技术学院,北京,102206
【出 处】
：
2007年中国智能自动化会议
【发表日期】
：
2007年期
其他文献
针对动态环境下移动机器人路径规划,提出一种基于反馈神经网络的实时规划方法。移动机器人的结构空间由神经网络组成的拓扑结构来表示,神经网络中所有神经元之间只存在局部的
会议
详细介绍了2种常见的灰色预测模型建模方法,即GM(1；1)模型和新陈代谢模型,对这2种预测模型的变化范围和发展趋势进行分析。利用相对误差法将2种模型的预测值与实际值进行精度
采用非线性回归模型、二次型调合模型以及基于RBF神经网络的并联模型等多种模型,对汽油调合过程的稳态特性进行建模与参数辨识.在此基础上,利用仿真结果,对这些模型的优缺点
会议
采用PID控制的调速系统由于容易实现、投入相对较少而应用广泛.如何设计一个调速系统或者改善一个调速系统的控制性能却是现场工程技术人员需要经常解决的问题,建立一套简单
在历经了跌宕起伏的2008年后,许多成功的企业家在思考两个问题:一个是在传统行业取得成功后,如何介入更高层面的投资?一个是面对金融危机大背景,如何在保障资产安全的前提下,
结合基因过滤和启发式k-均值聚类分析,提出一种提取肿瘤分类特征基因的新方法。首先对"信噪比"公式进行改进,对基因排序过滤得到信息基因；然后对信息基因进行启发式k-均值聚类
会议
针对一类非线性动态系统提出自适应模糊辨识方法。此方法基于模糊逻辑系统设计辨识模型,并对辨识模型中的未知参数设计自适应学习律.证明了采用此方法通过调整自适应律中的设
在未知平面信息的复杂场景中,采用3点。确定同形的方法受到局限,同形矩阵的估计容易产生误差,对匹配结果影响很大.对此误差的来源进行研究,总结产生误差的两类因素--输入相关