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在农业非结构化复杂环境中,果实采收机器人的果实定位算法鲁棒性低,算法耗时长.特别是对成簇果实和部分被遮掩果实,还未有好的解决方法.为开发出高效可用的果实采收机器人,提出基于远程人机交互开发出人机协作平台.由人辨识成熟果实,机器人采摘协同工作的方法,充分发挥人与机器人各自的优势,使果实采收低成本高效率.实现办公室采收果实的新农业劳动模式.