【摘 要】
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由于数字图像处理和计算机视觉技术的迅速发展,同步定位与地图创建(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM)受到越来越广泛地关注.研究者为避免超声或红外传感器感知信
【机 构】
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北京信息科技大学计算机学院,中国劳动关系学院酒店管理学院
【基金项目】
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北京市大学生科技创新项目资助(5101923400);促进高校内涵发展-科研水平提高-2019年重点研究培育延续支持项目(NO.5211910957)
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由于数字图像处理和计算机视觉技术的迅速发展,同步定位与地图创建(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM)受到越来越广泛地关注.研究者为避免超声或红外传感器感知信息量有限,鲁棒性差的缺点,采用摄像机作为全自主用移动机器人的感知传感器,使用双目视觉SLAM技术进行即时定位与建图.例如在发生重大灾害的时候,所有外界通讯中断,这时可以使用带摄像头的无人机,在没有环境先验信息的情况下,通过自身搭载的传感器,于运动过程中建立所处环境的地图模型,达到探索地貌,了解灾情,及时
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