点云图相关论文
城市老旧小区供水管道，因年代久远而老化及因腐化造成二次污染等问题，已严重影响入户自来水水质。为了给居民提供优质饮用水，需改造原......
通过对双目视觉原理及亚像素插值技术的深入分析,研究如何在双目视觉图像的基础上实现场景的高精度3D重建.实验以Intel RealSense ......
立木的胸径、树高和冠幅是森林资源清查中的重要测量因子,是评估林地蓄积、林木生长状况的重要依据。目前,立木因子的测量方法仍存......
近年来,脸部检测和人体头部姿态估计在很多领域里变得越来越重要,如身份认证领域,注意力检测领域,安全驾驶领域等等。尤其是安全驾......
利用商用数字LCD投影仪和数字CCD摄像机构成一套基于光栅投射的光学三维测量系统，介绍系统的测量原理、硬件结构和软件系统，最后给出......
为满足智能农业机器人路径规划中障碍物检测的需求,针对传统双目视觉中用于障碍物检测算法的局限性,提出基于点云图的障碍物距离与......
利用近景摄影测量技术对广东大峡谷工地进行现场拍摄照片,采用布设控制点的方法,快速准确地获取大峡谷的数字信息,处理得到大峡谷......
对动态激光测图系统采集的点云数据的分析,研究开发了相应的数据处理系统。点云图是离散的坐标点阵列,不表达被测目标的边界特征及......
局部放电检测仪是确保电网安全运行的关键设备，需要定期对其进行测评，其中线性度测试是必须进行的实验项目之一。从局部放电信号的随......
计算机三维数字可视化技术是随着计算机技术的发展和计算机应用技术水平的不断提高而出现的一个比较新的研究领域，它主要研究三维图......
以高压水破拆机器人机械臂为研究对象,分析机械臂的机械结构,借助D-H法则实现机械臂的运动学建模,采用蒙特卡洛方法计算机械臂工作......
期刊
无人驾驶技术是当今前沿科技的研究热点,它对社会和经济发展具有重大影响力。该技术涉及车载导航、车载通信、主动避障和自主巡航......
局部放电测量仪(局放仪)用于测量高压电气设备的局部放电信号,用于评估电力设备绝缘性能的一种重要仪器设备。其测量结果直接关系......
激光三维扫描技术以其独有的优势正在各行各业发挥着越来越重要的作用。与传统的三维信息获取技术相比，它能够快速、精确、无接触地......
激光成像雷达是一种具有较高的角分辨率和距离分辨率的新型三维成像传感器。随着激光技术的不断地发展，激光成像雷达的应用逐渐在现......
三维人体特征识别是三维服装设计和服装人体工效学领域的关键技术问题。本文分别基于三维扫描人体的二维视图和三维扫描人体的点云......
三维激光扫描技术应用相当广泛,而在地形测量方面,因障碍物遮挡等原因易形成噪声数据,截至目前还没有一套完整成熟的基于点云数据......
由于数字图像处理和计算机视觉技术的迅速发展,同步定位与地图创建(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM)受到越来越广泛......
信息系统的引入，满足了专业系统的应用需求，提高了施工过程管理信息化管理水平。但由于施工企业业务覆盖面广，单项目的业务范围就涵盖......
