监管自适应控制的发展及应用

来源 :2005中国控制与决策学术年会 | 被引量 : 0次 | 上传用户:skyfis
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
  监管自适应控制是当前自适应控制理论和应用的前沿研究课题之一,在航空航天等高技术领域有着广阔的应用前景.本文介绍了监管自适应控制的基本概念,讨论了其今后的发展前景和可能的研究方向.
其他文献
本文考虑了可控线性系统的具有干扰解耦功能的鲁棒特征结构配置设计问题,目的是设计状态反馈律,使闭环系统的干扰和输出之间解除耦合的同时闭环系统特征值具有最小灵敏度.利用特征结构配置参数化方法提供的全部自由度,将具有干扰解耦功能的鲁棒特征结构配置设计问题转化为具有约束条件的优化问题,给出了该问题的设计算法.数值例子表明了所提具有干扰解耦功能的鲁棒特征结构配置设计方法的有效性.
本文利用神经网络的非线性逼近性质,研究一类非线性不确定系统的自适应控制问题.控制器的构成直接利用了神经网络的输出,并设计了神经网络权矩阵的在线调节算法.通过对不确定项的归一化处理,简化了控制器的结构,在对不确定性的较弱的假设条件下,证明了控制器使被控系统的状态及逼近误差一致终极有界.最后对水箱系统的控制问题进行了实例仿真,表明所采用的方法是比较有效的.
本文用Lagrange方程对柔性机械臂进行了动力学建模,运用重新定义系统输出的方法将系统分解成输入输出子系统和内部子系统,设计终端滑模控制器.使输入输出子系统在有限时间收敛到零;解决了柔性臂非最小相位问题,通过选择适当的控制器六个参数,保证整个系统的渐近稳定.采用s函数编程进行仿真研究.仿真结果证明了设计的有效性.
本文基于磁悬浮系统模型的不确定性,运用反演控制的设计方法,设计了一种非线性鲁棒悬浮控制器.首先建立了磁悬浮系统的数学模型;然后采用反馈线性化方法将模型精确线性化,并采用反演控制方法,结合变结构控制,设计了具有全局稳定性和良好鲁棒性的非线性控制器.仿真结果表明,该控制器能有效克服系统模型的不确定性.
本文针对支持向量分类预警问题,提出一种新的预警指标的筛选方法.由于方法的理论依据是最小化"留一法"的推广界,从而保证了预警分类器良好的推广性能.粮食安全预警指标筛选试验表明,该方法具有一定的实际应用价值。
开展R&D过程的绩效评价对于强化R&D控制和管理有着重要的意义.本文以生物技术企业R&D活动为研究对象,从R&D项目生命周期的视角,探讨项目研发过程及各阶段的研发特点,在此基础上,研究了基于R&D项目生命周期的绩效评价链的建立.并提出动态综合评价方法是用于R&D绩效评价链的一种有效方法。
本文考虑一类不确定时滞系统的模型参考自适应控制问题.基于李雅谱诺夫函数方法,把跟踪控制问题转化为误差系统的镇定问题,针对不确定项的不同特性,采用相应的控制策略.结合线性矩阵不等式的鲁棒控制器设计方法和自适应参数估计方法,设计时滞相关的鲁棒控制器,确保受控系统输出实用跟踪参考模型输出.结合算例进行控制器的设计和仿真研究,验证了所给出的设计方法的有效性.
本文以空间两体运动的Hill方程为基础,研究了卫星编队重组和相对保持静止的控制方法.分析了两种简化的编队飞行控制策略,结合这两种简化的控制策略提出一种变结构控制方法,并与全状态线性二次调节器设计的控制嚣性能进行了比较.数字仿真结果表明了该控制方法在存在环境干扰和较大测量噪声情况下的有效性.
本文研究不确定非线性马尔可夫跳跃关联系统的鲁棒H∞可靠控制问题,系统的状态矩阵中含有范数有界的时变不确定性.基于线性矩阵不等式方法,设计了分散状态反馈控制器,使得相应的闭环系统在执行器故障和H∞范数界约束下鲁棒随机稳定.仿真例子说明了方法的有效性.
元胞自动机模拟技术为探索企业经营战略的演化博弈问题开创了新途径.为此本文建立了企业战略演化博弈的CA模型,在CA的状态转换规则运用进化算法.最后进行仿真实验,实验结果表明这个模型是有效的。