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本文结合南京地铁某区间隧道盾构掘进范围内φ1000mm废弃自来水管道的清除施工实践,介绍全回转钻机在地下障碍清除中的应用,为类似盾构隧道无障碍穿越工程提供技术参考.全回转钻机工作原理为:动力设备夹紧套管进行360“回转钻进，在压人力和扭矩的共同作用下将套管压入土层深部，首节套管带合金刀头，在钻进同时切割障碍物:，在套管内部重锤刘套管内的障碍物进行破碎，用冲抓斗清除套管内土体和障碍物，抓斗有两扇可以活动的斗叶，在整个冲抓过程中斗叶在闭合与张开两种状态之间转换，实现破碎和抓取。